• Ультрадыбысты датчик дыбыс толқындарын жіберіп, қайтып келген сигналдарды оқиды және нысандарды тауып, оларға дейінгі қашықтықты есептейді.

• Сондай-ақ, ол эхолокатор ретінде жұмыс істейді және де дыбыс толқындарын күтіп, тапқан жағдайда бағдарламаны іске қоса алады. Мысалы, оқушылар жол қозғалысының мониторинг жүйесін жобалай алады және көліктердің арасындағы қашықтықты өлшей алады.

• Ультрадыбысты датчик күнделікті өмірде технологиялардың қолдану принциптерін түсінуге мүмкіндік береді, мысалы, ол автоматты ашылатын есіктерде, автокөліктерде және өндірістік жүйелерде кеңінен қолданады. Ультрадыбысты тетік, өз алдында тұрған нысанға дейінгі қашықтықты өлшей алады. Ол, шағылысқан дыбыс тетікке қайта оралуы үшін қажетті уақытты өлшеп, дыбыстық толқындарды жібере отырып орындайды. Дыбысты есту үшін дыбыс жиілігі өте жоғары («ультрадыбыс»).

Нысанға дейінгі қашықтықты дюйм немесе сантиметрмен өлшеуге болады. Сіз мұнымен, роботты белгілі бір қашықтықта тоқтауға күштеуге қолдана аласыз. Ультрадыбыс датчигінің ерекшеліктері:

1-ден бастап, 250 см-ге дейінгі ауқымда қашықтықты өлшеу;

өлшеу дәлдігі ±1 см-ге дейін;

қызыл түсті жарық сигналды беру кезінде үнемі жанып және эфирді тыңдау барысында жыпылықтап тұрады;

егер ультрадыбыстық сигнал анықталса, датчик «Ақиқат» логикалық мәнін береді

Ультрадыбысты датчик – бұл өзіннің алдындағы заттың қашықтығын анықтайтын цифрлы датчик. Ол бұны, жоғары жиілікті дыбыс толқындарын жіберу арқылы және дыбыстың датчикке қайта кері қайту уақытын есептеу арқылы жасайды. Дыбыстың жиілігі оны есту үшін тым жоғары.объектіге дейінгі қашықтық дюйммен немесе сантиметрмен өлшенуі мүмкін. Бұл сізге роботты қабырғадан арнайы қашықтықта тоқтатуға бағдарламалауға мкіндік береді.

Егер де өлшем бірлігі ретінде сантиметр қолданылса, онда анықтау арақашықтығы 3-тен 250 сантиметрге дейін (дәлдікпен +/-1 см). Егер де өлшем бірлігі ретінде дюйм қолданылса, онда анықтау арақашықтығы 1-тен 99 дюймге дейін (дәлдікпен +/-0,39 дюйм). Егерде датчиктің мәні 255 см немесе 100 дюйм болса онда, бұл датчиктің өзінің алдында ешқандай объектіні анықтай алмайтығын білдіреді.

«Көз» маңайындағы жанып өшіп тұратын свет өшіп тұрса датчиктің «өлшеу» режимінде тұрғанын білдіреді. Жанып өшіп тұрған свет датчиктің «Қосылып тұрған» режимін білдіреді.

«Қосылып тұрған» режимдегі датчик жақын маңайда жұмыс істеп тұрған ультрадыбысты тұрған датчикті анықтау мүмкін. Қосылып тұрғанын естіп, датчик дыбыстық сигналды анықтайды бірақ оларды жібермейді.


Тест сұрақтары Практикалық жұмыс