Мотор дегеніміз не ?
Мотор (тартпа, қозғалтқыш) тек қана роботты емес, сонымен қоса түрлі механизмдер мен манипуляторды қозғалысқа әкелетін роботтың ажырамас бөлігі болып табылады. Бір сөзбен айтқанда, мотор робот үшін электр қуатын қозғалыс қуатына айналдырады.
Егер біз роботтың қозғалысты бастағанын қаласақ, қозғалтқышты басқарудың әртүрлі драйверлері арқылы моторға электр кернеуін беру керекпіз.
Үлкен мотор (2 дана)
Негізгі қызметтері:
• кіріктірме айналу тетігі;
• 1 градусқа дейін өлшеудің дәлдігі.
• Үлкен мотордың сипаттамасы
• EV3 үлкен моторы 1 градусқа дейін жоғары дәлдікпен басқару үшін тахометриялық кері байланысты пайдаланатын қуатты мотор болып табылады.
• Сондай-ақ ол тәжірибелер жасау кезінде дәл есептеуді қамтамасыз ету үшін қолданылу мүмкін. Мотор корпусының құрылымы тісті берілісті оңай жинауға мүмкіндік береді.
Техникалық спецификациялары мен ерекшеліктері
• 1 градусқа дейін өлшеу дәлдігі бар кіріктірме айналу тетігі;
• максималды айналым 160-170 айн/мин;
• қалыпты жұмыс кезіндегі айналу кезеңі 20 Н/см;
• максималды айналу кезеңі 40Н/см.
Орташа мотор
EV3 орташа моторы роботтың жылдамдығы, шапшаңдығы мен көлемі оның жүк көтергіштігінен маңыздырақ болғанда өте қолайлы.
Негізгі қызметтері:
• Кіріктірме айналу тетігі.
• 1 градусқа дейін өлшеудің дәлдігі.
Техникалық спецификациялары мен ерекшеліктері
• 1 градусқа дейін өлшеу дәлдігі бар кіріктірме айналу тетігі.
• максималды айналым 240-250 айн/мин;
• қалыпты жұмыс кезіндегі айналу кезеңі 8 Н/см;
• максималды айналу кезеңі 12 Н/см.
Тест сұрақтары Практикалық жұмыс