• EV3 – бұл LEGO® MINDSTORMS® Education платформасының үшінші буыны. «EV» ағылшын тілінен аударғанда «evolution» - «эволюция» деген мағынаны береді. EV3 жұмыстың ми орталығы болып табылады.
• Ол негізгі поцессорды құрайды, яғни бағдарламаларды жіберіп және басқа да электронды бөліктерді бақылайды.
EV3 микрокомпьютері
EV3 жұмыстың ми орталығы болып табылады. Ол негізгі процессорды құрайды, яғни бағдарламаларды жіберіп және басқа да электронды бөліктерді бақылайды.
Негізгі қызметтері:
- Ішіне салынған жарық диоды бар дыбыстар мен суреттерді жаңғырту, мүмкіндігінше басқару;
- EV3 микрокомпьютердегі тікелей мәліметтерді тіркеу және бағдарламалау мүмкіндігі;
- Орнатылған Bluetooth бақылаушы;
- Wi-Fi қолдаушы.
Бағдарламалаушы микрокомпьютер LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 роботының жүрегі мен миы болып табылады.
Микрокомпьютер құрылымы:
- Микрокомпьютердің жұмыс тәртібіне арналған өзгеретін түстер қызметі бар алтыбатырмалы интерфейс басқару;
- Жоғары өткізгіштігмен монохромды дисплей;
- Орнатылған спикер;
- USB порт;
- Mini SD форматындағы жады картасын оқуға арналған слот;
- 4 порт еңгізу, 4 порт шығару
Микрокомпьютер USB, Bluetooth және Wi-Fi арқылы компьютермен байланыс ұстап тұра алады. Сондай-ақ бағдарламаланған интерфейс арқылы бағдарламаларды модульдің ішінде жазуға мүмкіндік береді.
Ол мобильді құрылғылармен жұмыс істей алады және қуат көзі ретінде АА батарейлерімен үздіксіз тоқ аккумуляторын қолданады.
• Модуль жағдайының индикаторы, модульді басқару түймешіктерінің қасында орналасқан, EV3 модулінің ағымдық жағдайы туралы хабарлайды. Индикатордың түсі жасыл, қызғылт сары немесе қызыл болуы мүмкін, және ол жыпылықтауы мүмкін. Модуль жағдайының индикатордың келесідей кодтары бар:
• Қызыл = жіберу, жаңару, жұмыстың аяқталуы
• Қызыл жыпылықтаушы = бос емес
• Қызғылт сары = хабарлау, дайын
• Қызғылт сары жыпылықтаушы = хабарлау, жұмыс істейді
• Жасыл = дайын
• Жасыл соғып тұрушы = бағдарлама орындалуда
EV3 модульінің қосылуы EV3 модулін қосу үшін, ортаңғы түймені басыңыз. Түймені басқаннан кейін, модуль күйінің қызыл индикаторы жанады және іске қосу терезесі шығады. Индикатор жасыл болғанда, сіздің EV3 модульіңіз жұмысқа дайын. EV3 модульін сөндіру үшін, «Артқа» түймесін, жұмыстың аяқталуы терезесін көргенше басыңыз.
Порттар : Енгізу
EV3-дің Енгізу ( Input ) үшін 4 порты бар, олар сандармен белгіленген:
1 , 2 , 3 , 4 .
Олар төменгі жақта орналасып, датчиктердің EV3-ге қосылу үшін арналған. Осылайша EV3 датчиктермен мәліметтері бар сигналдарды қабылдай алады .
Порттар : Шығару
Сондай-ақ EV3-дің Шығаруға ( Output ) арналған 4 порты бар, олар келесі әріптермен белгіленген: D , C , B , A .
Олар жоғарғы бөлікте орналасып, моторлардың EV3-ге қосылуы үшін арналған. Осылайша EV3 моторларға сигнал жібере алады .
Тест сұрақтары Практикалық жұмыс